Paleontólogos descobriram 35 fósseis excepcionalmente preservados de Waukartus muscularis, um artrópode aquático de 437 milhões de anos atrás na Formação Siluriana Brandon Bridge, de Wisconsin. Este stem-myriapod tinha um corpo longo segmentado, pelo menos 11 conjuntos de pernas e membros unirâmicos não ramificados , traços típicos de artrópodes terrestres como centopeias e milípedes. A descoberta desafia visões anteriores, mostrando que essas pernas evoluíram debaixo d'água via exaptation, com exopods perdidos antes da terrestrialization, preservados nos mudstones da Lagerstätte de Waukesha.