जीवाश्मशास्त्रियों ने विस्कॉन्सिन की सिलुरियन ब्रैंडन ब्रिज फॉर्मेशन में 437 मिलियन वर्ष पुराने जलीय आर्थ्रोपॉड Waukartus muscularis के 35 असाधारण रूप से संरक्षित जीवाश्म खोजे। यह स्टेम-मायरीएपॉड लंबे खंडित शरीर वाला था, कम से कम 11 टांगों के सेट्स, और अप्रशाखित यूनिरेमस लिम्ब्स, जमीन के आर्थ्रोपॉड्स जैसे शतपदियों और सहस्रपदियों की विशिष्ट विशेषताएं। यह खोज पूर्व मतों को चुनौती देती है, यह दिखाते हुए कि ये टांगें एक्साप्टेशन के माध्यम से पानी के नीचे विकसित हुईं, एक्सोपॉड्स स्थलीकरण से पहले खो दिए गए, वौकेशा लैगर्स्टेट मडस्टोन्स में संरक्षित।