Les paléontologues ont découvert 35 fossiles exceptionnellement préservés de Waukartus muscularis, un arthropode aquatique vieux de 437 millions d'années dans la Formation Brandon Bridge silurienne du Wisconsin. Ce myriapode souche avait un corps long segmenté, au moins 11 ensembles de pattes, et des membres uniramés non ramifiés , traits typiques des arthropodes terrestres comme les centipèdes et les mille-pattes. Cette découverte remet en question les vues antérieures, montrant que ces pattes ont évolué sous l'eau par exaptation, les exopodes ayant été perdus avant la térrestrialisation, préservés dans les mudstones de la Lagerstätte de Waukesha.