اكتشف علماء الحفريات 35 حفرية محفوظة بشكل استثنائي لـ Waukartus muscularis، وهو مفصلي مائي منذ 437 مليون سنة في تكوين Silurian Brandon Bridge بولاية Wisconsin. كان هذا stem-myriapod يتمتع بجسم طويل مقسم، وعلى الأقل 11 مجموعة أرجل، وأطراف غير متفرعة uniramous , وهي سمات نمطية للمفصليات البرية مثل الديدان السنية والديدان المليونية. يتحدى هذا الاكتشاف الآراء السابقة، موضحًا أن هذه الأرجل تطورت تحت الماء عبر exaptation، مع فقدان exopods قبل الـ terrestrialization، محفوظة في صخور الطين Waukesha Lagerstätte.